Máy đóng bao được chia thành các công đoạn hút bao, cấp bao, vận chuyển bao, mở bao, chèn bao, giữ bao, đóng bao, kẹp bao, kéo ra, đặt lại và hàn kín. Phân tích hành động như sau:
(1) Túi hút
Van điện từ được điều khiển để làm cho xi lanh túi hút đi xuống, và van điện từ của bơm chân không được mở để hút túi trong thùng túi, sau đó xi lanh được chuyển lên. Có một hành động rung chuyển qua lại trong quá trình di chuyển lên để tránh kết dính.
(2) Đưa túi
Điều khiển van điện từ, làm cho xi lanh cấp liệu vào túi và thực hiện hành động của cánh khuấy cấp túi để hoàn thành việc cấp túi.
(3) Túi vận chuyển
Động cơ quay thông qua bộ truyền động dây đai để dẫn động con lăn quay, và bao lăn từ thùng bao đến trạm mở bao.
(4) Mở túi
Điều khiển van điện từ làm xi lanh mở túi đi xuống, đồng thời điều khiển van điện từ mở ống dẫn khí dưới trạm mở túi và ống dẫn khí trên để hút chân không. Sau khi túi được hút, xi lanh chuyển động lên trên để mở miệng túi.
(5) Chèn
Van điện từ được điều khiển để rút ống trụ ngắn và dẫn động cơ cấu giữ túi để đưa vào miệng túi.
(6) Túi hỗ trợ
Van điện từ được điều khiển để làm cho xi lanh đỡ túi đỡ miệng túi.
(7) Đóng bao
Van điện từ được điều khiển để mở hình trụ dài và đưa túi vào cổng xả.
(Túi kẹp 8)
Van điện từ được điều khiển để kích hoạt xi lanh, và túi được kẹp vào cổng xả bằng cách mở cổng xả.
(9) kéo đi
Van điện từ được điều khiển để mở xi lanh ngắn, và cơ cấu giữ túi được kéo ra khỏi cổng xả.
(10) Đặt lại
Van điện từ được điều khiển để rút lại hình trụ dài; đồng thời van điện từ f được điều khiển làm cho xi lanh đỡ túi nới lỏng túi và trở về vị trí ban đầu.
(11) Niêm phong
Khi cho ăn xong, điều khiển van điện từ để đóng cổng xả; đồng thời điều khiển van điện từ làm cho xi lanh làm kín hoạt động, đuổi hết không khí trong bao ra ngoài, thực hiện hàn nhiệt hoặc in date. Động tác bịt kín cũng có tác dụng giảm ô nhiễm bụi.



